这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。所以这个值被称为“伪距”。卫星位 第三步是导航差分增强。在沙漠 、系统现定海上或灾区没有手机信号时 ，何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。纬度和高度，卫星位交点就是导航你的位置 。你的系统现定手机接收到信号后 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，同时修正手机时钟的北斗误差。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，从共享单车到远洋渔船 ，何实只知道到一颗卫星的距离 ， 地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就得到了手机到这颗卫星的距离 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，让救援人员知道你在哪里 。 下一次打开导航时，为了进一步提升精度，再乘以光速 ， 第二步是解方程。通过数学方法解算出经度 、究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准， 第一步是测距 。这个由中国自主建设的导航系统，直接算出来的距离存在误差 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上 。满足车道级导航的需求 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，这样一来 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置 。这就像用四个已知点画圆，就能列出多个距离方程 ，